Reuzen
Het oudste gedeelte van het kasteel werd in de13e eeuw aan de voet van de Veluwse heuvels gebouwd. Het verhaal gaat dat het zijn ontstaan voor een deel te danken heeft aan de reuzen. De Gelderse reuzen van Doorwerth wierpen daar hoogten (= heuvels) op om er steden en dorpen op te bouwen. Toen een reus van de Doorwerth eens zijn klomp uitschudde ontstond de hoogte waarop nu het kasteel ligt. In drie stappen was de reus van de ene berg naar de andere.
Ridders
In het kasteel vind je de oude ridderzaal waar de ridders grote feesten hielden met veel eten, wijn en bier. Ze dansten op de muziek die de minstreel maakte op zijn horlepijp; dit is een houten pijp met aan het uiteinde een uitgeholde koehoorn. Langs de eeuwen oude muurtrappen kom je in de grote kasteelkeuken.
Spijkerplafond
Ga je nog verder dan kom je in de gevangenis met het beruchte spijkerplafond, dat je heel langzaam naar beneden kon laten zakken. Als boef had je het niet zo prettig op Kasteel Doorwerth, dat zul je wel zien.
